Wojewódzki Ośrodek Ruchu Drogowego w Warszawie działa na podstawie ustawy z dnia 05 stycznia 2011 r. o kierujących pojazdami (t.j. Dz. U. z 2021 r. poz. 1212, 1997, 2269, 2328, 2490, z 2022 r. poz. 655, 1002), ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. Prawo o ruchu drogowym (t.j. Dz. U. z 2022 r. poz. 988, 1002), aktów wykonawczych do powyższych ustaw oraz Statutu nadanego uchwałą Nr 39/15 Sejmiku Województwa Mazowieckiego z dnia 20 kwietnia 2015 r.